کنترل چندمتغیره فرآیند gmaw

جوش با قوس الکتریکی تحت گاز محافظ (gmaw) به¬دلیل دقت بالا و امکان جوش طیف گسترده¬ای از آلیاژها از اهمیت ویژه¬ای در صنعت جوش برخوردار است. از سال¬های پیش تاکنون مطالعات وسیعی در راستای بهبود و توسعه مدل دینامیکی این فرآیند، آنالیز رفتار و کنترل آن انجام گرفته است. در اکثر مطالعات صورت گرفته قبلی استفاده از کنترل¬کننده¬های طراحی شده بر اساس یک ناحیه کار، باعث شده است که فقط در یک محدوده کاری کوچک قادر به تنظیم متغیرهای این فرآیند باشیم. در این تحقیق با مطالعات انجام شده بر روی فرآیند gmaw، تشخیص داده شد که به¬منظور توسعه گستره کنترل متغیرهای فرآیند جوش، از رهیافت کنترل تطبیقی مدل چندگانه استفاده شود. بدین صورت که ابتدا با توجه به نواحی کاری فرآیند شامل اتصال کوتاه، قطره¬ای، مرزی و اسپری؛ چهار ماتریس تبدیل متناظر با هر یک از نواحی مذکور تقریب زده شد و با کمک آن¬ها، چهار ماتریس دکوپله¬ساز منطبق با هر ماتریس تبدیل تقریب¬زده¬شده، به¬منظور حذف اثر تداخل بین کانال¬های ورودی غیرمتناظر طراحی شده¬ است. سپس با استفاده از رهیافت کنترل تطبیقی مدل چندگانه (mmac)، به تنظیم متغیرهای مذکور پرداخته شده است. نتایج حاصل از شبیه¬سازی¬ها نیز موید موفقیت استفاده از رهیافت پیشنهادی به¬منظور کنترل خروجی¬های فرآیند در یک محدوده کاری وسیع، می¬باشد.